ABB搬运机器人日常维护主要包括以下几个方面：
1.清洁与除尘：定期清理机器人表面和工作区域的尘埃，避免积尘影响电机和传感器的性能。
2.检查润滑：关注关节轴、齿轮箱等关键部件的润滑情况，确保润滑良好，防止磨损。
3.电缆检查：检查电缆连接是否牢固，无破损，避免因电缆问题导致的故障。
4.软件更新：保持控制系统的软件更新，以获取新的功能和安全补丁。
5.传感器校准：定期校准各种传感器，如位置、距离和力觉传感器，保证精度。
6.性能测试：运行测试程序，检查机器人的运动流畅性和响应速度，及时发现并解决潜在问题。
7.安全检查：确认防护装置完好，避免操作时发生意外。
8.记录维护日志：详细记录每次维护内容和结果，便于和预防性维护。
通过这些步骤，可以确保ABB搬运机器人保持稳定的工作状态，延长使用寿命。

1.安全，规范操作：
*维护前务必执行安全锁定程序(LOTO)，切断动力源（电源、气源），并悬挂警示标牌。
*操作维护人员需经过培训并穿戴合格劳保用品。
2.机械系统检查与维护：
*关节与传动：每日检查机器人各关节、齿轮箱、减速机运行是否平稳，有无异常振动、异响。检查紧固件（螺栓、螺母）有无松动，特别是底座、大臂连接处。
*导轨与丝杠(若适用)：清洁线性导轨/滚珠丝杠表面灰尘、碎屑，检查润滑是否充足，运行有无卡滞。
*末端执行器(夹具/吸盘)：检查夹具夹持力/吸盘真空度是否正常，机构动作是否灵活，气管/线缆有无磨损、泄漏。清洁接触面，确保无油污、异物。

*IRB6700系列：作为主力机型，负载范围从150kg到300kg（甚至更高扩展），工作半径可达2.6米至3.2米。其坚固的结构设计、优化的运动控制和高重复定位精度（可达±0.02mm），使其成为重型部件搬运、机床上下料、码垛等任务的理想选择，尤其适合汽车白车身、大型铸件等场景。
*IRB1100：作为ABB紧凑、轻量的工业机器人之一，负载0.5kg，专为小空间、高节拍应用设计。其敏捷、高速的特点（高速度可达6.2m/s）使其在电子行业的精密取放、小件装配、检测等环节表现出色。
*IRB1600/2600系列：提供中等负载（如10kg,20kg）和良好工作范围，在物料搬运、装配、打磨抛光等应用中非常普遍，，适应性强。